[Segreteria.iii] Sviluppo di una procedura per l’identificazione del tensore d’inerzia di un corpo posizionato sull’end effector di un robot. La procedura deve essere sviluppata in ambiente Omron-Delta tau e deve sfruttare sia una cella di carico posizionata sull’EE che la stima della coppie erogate dai motori dei giunti del robot

[Carol Sergenti]

Al Direttore del Dipartimento di Ingegneria Industriale e dell'Informazione,

invio la richiesta di partecipazione alla selezione di incarico individuale
di PRESTAZIONE D’OPERA OCCASIONALE o PRESTAZIONE PROFESSIONALE presso il
Dipartimento di Ingegneria Industriale e dell'Informazione: "Sviluppo di
una procedura per l’identificazione del tensore d’inerzia di un corpo
posizionato sull’end effector di un robot. La procedura deve essere
sviluppata in ambiente Omron-Delta tau e deve sfruttare sia una cella di
carico posizionata sull’EE che la stima della coppie erogate dai motori dei
giunti del robot".

In allegato invio "allegato2" della domanda accompagnata da copia della
carta d'identità e del curriculum vitae in formato europeo debitamente
compilati e firmati.

Cordiali saluti,

Carol Sergenti
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